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步骤 1：
明胶用2大勺牛奶泡软后，隔水小火加热，不停搅拌，使之彻底融化；
步骤 2：
芒果肉泥加剩下的牛奶混合均匀；
步骤 3：
入锅加糖，小火加热，至糖融离火，加入；
步骤 4：
放凉后加入淡奶、冰淇淋混合均匀，装入容器，置入冰箱冷藏室冷藏凝固即可。
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