18世纪末，巴西的牛仔们闲暇时经常以长剑串肉，在篝火上烧烤。沿袭至今，形成了风味独特的巴西烤肉。巴西人吃烤肉喜欢吃肉的原味，因为不同部位有不同的滋味，所以在烤肉时只放盐来调味，肉串在钎子上，在火上烤，撒上粗盐，让盐融化渗透，肉表层熟了之时，拍去盐粒，再用利刃切割表层食用。巴西烤肉特别表现与注重的是肉的原汁原味，在鲜美粗犷的味道中还有一股松木的芬芳。就是这种充满原始味道的滋味，让巴西烤肉名闻天下。
巴西烤肉是巴西的国宴，深受南美各国的喜爱。经过五百多年的演变及历代巴西名厨的传承演化，传到现代，巴西烤肉更加精益求精。如今它已经成为一个品牌，一种传统文化，不断地向世界各地传播。烤肉这种烹调方式一路越过美洲大陆，飞奔到亚洲中国。近几年来巴西烤肉在中国的各大都市迅速扩展，席卷了大江南北，深受国人喜爱。
巴西的烤肉主要有烤牛肉，鸡腿，猪肉，香肠甚至菠萝，梨和苹果(菠萝是表面涂上巴西蜂蜜进行烘烤),它是把这些原料腌味后分别穿在一个长约一米带凹槽的扁平铁棍上放在碳火上慢慢烧烤，期间要刷几次油，烤至两面金黄，肉香扑鼻的时候，就可以食用了。
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